父母对小孩抚养义务终止的情形有：法律规定，年满18周岁的子女属于完全民事行为能力人，父母不对其进行抚养；以其劳动收入为主要生活来源，16周岁以上不满18周岁的，父母不对其进行抚养。
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可以征询孩子的意见