货车挂靠公司不同意过户，可依法起诉解决。依据《合同法》，应按合同约定处理，协商无果可诉诸法律。不及时处理可能导致车辆无法合法上路，产生经济损失和法律风险。
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货车过户问题，公司不同意可这样处理：1.与公司协商，依据合同条款寻求解决方案；2.若协商不成，收集证据，如合同、车辆证件等；3.咨询律师，明确起诉流程和所需材料；4.提起诉讼，要求法院判决过户或赔偿损失。
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货车挂靠公司不给过户，常见处理方式为协商或起诉。首先尝试与公司友好协商，明确双方权益；若协商无果，则准备相关证据，通过法律途径起诉解决。