申请恢复执行，只能向执行法院提出申请，不需要重新立案。根据《民诉法》第二百五十四条规定，人民法院采取本法第二百四十二条、第二百四十三条、第二百四十四条规定的执行措施后，被执行人仍不能偿还债务的，应当继续履行义务。